センサーレスモータードライバーとセンサーレスモータードライバーの違い

A センセルモータードライバーは、ホールエフェクトセンサーを利用してローターの位置を検出します。これらのセンサーはモーター内にあり、モーターのローターによってドライバーに生成された磁場に関する信号をフィードバックする責任があります。モーターには、3相ワイヤに加えて5つの追加ワイヤがあり、合計8つのワイヤを作成します。モーターフェーズでは3つ、ホールセンサーに5つのワイヤがあります。これらの追加ワイヤにより、ドライバーはローターの正確な位置を受け取ることができます。

ドライバーはこれらの位置を処理し、3相モーターワイヤをエネルギー化するための正しいタイミングを決定します。これにより、モータードライバーは常にローターがどこにあるかを正確に知っているため、特に低速では、より滑らかなモーターの動作が保証されます。したがって、センセルドドライバーは、低速での高トルクまたはロボット工学、電気自動車、産業用自動化などの正確なポジショニングを必要とするアプリケーションでよく使用されます。

A センサーレス名前が示すように、モータードライバーはホール効果センサーに依存していません。代わりに、ローターがステーターの磁場内を移動するときに生成される逆電気力（バック-EMF）を検出することにより、ローターの位置を決定します。バックEMFは、すべての回転モーターで発生する自然現象であり、ローターの位置を間接的に示しています。

センサーレスドライバーはホールセンサーの追加配線を必要としないため、動作には3相ワイヤのみが必要です。このシンプルさにより、センサーレスシステムは、モーターがより高速で動作し、正確な低速制御を必要としないアプリケーションでより費用対効果が高く、インストールしやすくなります。ただし、バック-EMFはモーターが回転している場合にのみ検出可能になるため、センサーレスドライバーは非常に低速または起動することで苦労する可能性があるため、スムーズな低速パフォーマンスまたはスタートアップトルクが重要なアプリケーションには理想的ではありません。